秀忠(向井理)は、徳川の世継ぎを竹千代(水原光太)と定めた。 そんな折、秀忠に隠し子がいることが発覚。二度目の浮気に怒りを禁じえない江 (上野樹里)だったが、その隠し子幸松(のちの保科正之／小林海人)が竹千代、国松(松島海斗)と無邪気に遊ぶ姿を見て、自らの考えの狭さに気づく。正室 の子も側室の子も、みな徳川の子として暮らし育てたい、そんな江の思いが、のちに江戸城大奥を誕生させることとなる。